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Este braço de robô é surpreendentemente bom para pegar frutas

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O supermercado online britânico Ocado está à procura de um robô. Ele quer automatizar ainda mais seu processo de compras, obtendo um robô para pegar e embalar encomendas. Assim, em coordenação com a SoMa project – um projeto de robótica financiado pela União Europeia – Ocado tem testado e desenvolvido possíveis soluções. A equipe está trabalhando neste projeto há 18 meses, mas hoje é a primeira vez que o público está dando uma olhada no progresso que fizeram.

Ocado disse que o braço do robô era particularmente difícil de projetar porque as frutas e os vegetais variam na forma e no tamanho. Eles também danificam facilmente. Assim, em resposta a estas questões, a equipe escolheu fazer a mão em forma de uma pinça chamada RBO hand 2, que se baseia em ar pressurizado e borracha. Ele ajusta a sua aderência, mantendo assim a fruta intacta.

A equipe de Ocado montou o RBO Hand 2 em dois braços de robôs diferentes: o Staubli RX 160L e o KUKA LBR iiwa14. Ambos os braços foram capazes de pegar produtos de frutas artificiais sem esmagá-los ou deixá-los cair, independentemente do seu tamanho ou forma. Os testes foram simplificados, no entanto. O braço do robô só pegou itens de uma bandeja e a fruta em si não era real. Ainda assim, Ocado disse que este é apenas o começo. Nos próximos meses a empresa espera testar o braço com outros itens e em situações mais complexas.

 

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